Les jeunes Guren, Ceylan, Chooki et Toxsa se retrouvent accidentellement téléportés sur Quarton, un monde parallèle contrôlé par l'énergie Tenkai. Ils s'y retrouvent sous l'apparence de Bravenwolf, Tributon, Lydendor et Valorn, les légendaires Chevaliers Tenkai ! Nos quatre héros détiennent le destin des deux mondes dans leurs mains. Ils doivent apprendre à maîtriser leurs extraordinaires pouvoirs afin d'empêcher l'infâme Vilius et son armée de détruire Quarton et la Terre...