Au XIIIe siècle. Fuyant les prisons de Jerusalem, Robin de Locksley et son compagnon de croisade, Azeem, regagnent l'Angleterre. Ils se heurtent au sherif de Nottingham, qui terrorise la région et rêve d'épouser la belle Mariane. Robin se retranche dans la foret et organise la resistance à l'imposteur. Un formidable film d'aventures où l'on retrouve le Moyen-Age anglais avec tout ce qu'il peut avoir de sombre, violent et drôle...