La théorie de l'évolution, qui jusqu'à nos jours à révolutionné la science et les hommes, germe dans la tête du jeune Charles Darwin pendant son grand voyage autour du monde à bord du Beagle. Mêlant tableaux vivants aux analyses des meilleurs spécialistes actuels du savant, ce docu-fiction entraîne le spectateur dans son sillage pour redécouvrir le monde tel que Darwin l'a vu et compris.