Adeline est psychologue dans un hôpital pour enfants dans le service de pédopsychiatrie. Elle cherche à guérir Jérémy, petit patient autiste, de sa peur des chiens. Les parents de l'enfant ont raconté à la jeune femme l'enfer des promenades en ville avec leur fils, car on y croise souvent des chiens. Adeline choisit alors de présenter Totem, son Golden Retriever, à Jérémy lors d'une promenade en forêt. La rencontre, très positive, incite la psychologue à s'engager et à se former à la médiation animale afin de faire rentrer officiellement un chien à l'hôpital et dans les structures de santé. Un parcours de formation commence donc avec des rencontres fondatrices, des difficultés inattendues, des victoires apaisantes... Pour convaincre l'hôpital d'ouvrir ses portes, ce sera Lucky, une Jeune chienne de la même race que Totem, qui relèvera le défi avec succès. L'animal de compagnie pansera les blessures de la psychologue et de ses patients. Les espoirs thérapeutiques se réaliseront et dépasseront même les attentes de la psychologue. Quand les animaux guérissent les Hommes, l'humanité entière retrouve du sens.