Après Le faucon déniché, suite des aventures médiévales du jeune Martin, contraint cette fois-ci de remplacer son père au château à la suite d'une blessure. Martin n'attend pas ce jour avec impatience et profite de ses dernières heures de liberté pour aller dans la forêt. Il y fait la connaissance de Peirot, enfant devenu sauvage à la suite de l'incendie de son village.