1762. Jeanne Barret, simple petite paysanne bourguignonne, se voit embauchée comme gouvernante pour s'occuper du nouveau-né de Philibert Commerson, jeune veuf, médecin et naturaliste. Fasciné par l'intelligence de la jeune femme, il en fait rapidement sa secrétaire, sa confidente, sa complice... Mais le voilà missionné pour participer à la prestigieuse expédition scientifique d'Antoine de Bougainville, un tour du monde qui durera deux ans. C'est le début d'une aventure humaine et scientifique hors du commun.