Un jeune garçon de 14 ans, Will Burrows, vit à Londres et partage une passion avec son père : ils adorent creuser des tunnels. Mais un jour son père disparaît au fond d'une galerie inconnue. Will et son ami Chester se lancent dans une enquête qui va bientôt les amener dans les profondeurs mystérieuses de la Terre. Là, les attend un terrible secret qui pourrait bien leur coûter la vie...