Miru est une petite loutre de mer comme on en trouve au nord du Japon. Un soir, Miru oublie de s'attacher aux autres loutres avec des algues, ainsi qu'elles le font toutes avant de dormir pour ne pas être séparées. Pendant son sommeil, de forts courants la font dériver et remonter le cours d'une rivière. A son réveil, elle se retrouve dans un tout autre monde que le sien : c'est le début de belles découvertes! (15 épisodes).