Bastien doit à nouveau surmonter des difficultés à l'école et dans ses rapports avec son père. Une fois de plus, il cherche refuge et consolation dans l'Histoire sans fin un livre précieusement conservé par l'antiquaire Coreander. Bastien est de nouveau transporté au pays fantastique où il retrouve ses vieux amis et la petite impératrice. Mais il y a aussi les méchants, la cruelle sorcière et ses séides qui veulent détruire le monde de l'imagination.