XIe siècle. Arlette n'est qu'une fille de tanneur lorsque Robert, futur duc de Normandie, fait d'elle sa concubine officielle. Elle qui ne sera jamais épousée du fait de son humble origine, n'hésitera pas à devenir une empoisonneuse pour servir les siens, une criminelle pour protéger son fils aîné, Guillaume le bâtard, destiné à mener une vie de roi. Elle ira jusqu'à suivre les pas des pèlerins vers la Terre Sainte à la recherche de Robert, qu'on dit mort. Elle reviendra de ce voyage désespérée par l'assassinat de son amant, mais avec l'Ampoule de Constantin, sainte relique qui garantit le pouvoir à celui qui la possède...