Qu'est ce que la féodalité ? Comment ce système fonde sur les liens d'homme à homme s'est-il imposé à l'Europe chrétienne mais aussi, à sa manière, au Japon ? Dans cet ouvrage consacré à la deuxième partie du Moyen Age. Marc Ferro éclaire ces questions de manière passionnante et accessible à tous. Il montre de quelle façon les rois de France sont parvenus à asseoir les fondements de l'Etat à l'issue du plus long conflit qu'ait connu notre pays, la guerre de Cent ans. Il nous fait comprendre en quoi les croisades ont durablement marqué les relations entre l'Occident et le monde musulman. De la chute des Templiers au procès de Jeanne d'Arc, du premier voyage de Marco Polo en Chine à l'essor des villes, il revisite les principaux événements de cette époque, éclaire leur sens et leur portée. C'est l'occasion de remettre en cause nombre d'idées reçues sur le siècle des cathédrales.