Après dix ans de lutte commune contre le roi des démons, Himmel le héros au grand cœur, Eisen le guerrier, Heiter le drôle de curé porté sur la bouteille et Frieren l'elfe sont de retour dans un royaume enfin en paix. Leur chemin se sépare mais Frieren, sur qui le temps n'a pas de prise, promet de les retrouver un demi-siècle plus tard. Ces retrouvailles la confrontent à trois vieillards qui vont s'éteindre, lui laissant un drôle d'héritage... Un intrigant voyage dans un univers d'heroic fantasy empreint de poésie aux côtés d'une elfe en quête du sens de la complexité des sentiments humains.