Contrairement aux Terriens qui vivent rassemblés dans leurs mégalopoles souterraines, les Spaciens, eux, ont l'espace entier à leur disposition. Prenez la planète Solaria par exemple : pas plus de vingt mille habitants se partagent de gigantesques propriétés de plusieurs millions d'hectares. À tel point que depuis des siècles les Solariens ne se rencontrent plus physiquement, interagissant uniquement par hologrammes interposés. Et pourtant, pour la première fois de son histoire, un meurtre a été commis sur Solaria. C'est aux détectives Elijah Baley et R. Daneel que l'enquête est confiée. Une affaire défiant toute logique, puisqu'elle semble de surcroît impliquer... un robot !