Histoire de la connaissance scientifique sur les dinosaures, du XVIIe siècle avec la découverte par un révérend anglais d'un fémur géant, aux années 1970, où les recherches de paléontologues américains relancent une série de débats aujourd'hui loin d'être close. L'histoire des sciences est replacée dans celle de la société et des mentalités. Des encadrés font le point sur les savoirs actuels.