Dans la banlieue de Tokyo, sous le plancher d'une vieille maison perdue au coeur d'un immense jardin, la minusule Arrietty vit en secret avec sa famille. Ce sont des Chapardeurs. Arrietty connaît les règles : on n'emprunte que ce dotn on a besoin, en tellement petites quantités que les habitants de la maison ne s'en aperçoivent pas. Jusqu'au jour où elle se lie d'amitié avec Sho, un jeune garçon venu habiter la maison...